Le Zumba est pour tous ceux qui peuvent se lever et danser. Il convient à tous les âges, tous types de formes et de tailles. Le Zumba Fitness est une séance d'entraînement d'inspiration latino avec la cardio-danse qui utilise la musique et les étapes chorégraphiées pour former une atmosphère de fête de remise en forme. Bien que de nombreux types de danse et de musique en vedette dans le programme soient inspirés de l'Amérique latine, les séances peuvent également contenir du jazz, du hip-hop et du pop. Des cours de Zumba durent en moyenne une heure et sont enseignés par des instructeurs agréés par Zumba Fitness.

Il existe 9 types de classes pour les différents niveaux d'âge et de l'effort qui en découle :

- Le Zumba Gold qui est un programme conçu pour les besoins des personnes âgées. La séance consiste à l’entraînement du bas du corps qui intègre des routines de Zumba et steps.

- Le Zumba Toning qui est pour les gens qui utilisent pendant leurs séances d'entraînement des bâtons tonifiants. Il ciblera les abdominaux, les cuisses, les bras, et tous les autres muscles du corps.

- Le Zumba fitness offre aux participants un entraînement cardio.

- L' Aqua Zumba est un cours qui a lieu dans une piscine. L'instructeur conduit les cours au bord de la piscine tandis que les participants dans l’eau. Les mouvements sont spécialement adaptés pour combiner les mêmes mouvements de danse utilisés dans une classe de Zumba Fitness avec ceux utilisés dans l'aquagym.

- Le Zumba sur circuit combine la danse avec une formation de circuit. Ces classes durent habituellement 30 minutes et les exercices sont des exercices de musculation en fonction de la résistance avec des intervalles de temps.

- Le Zumba pour enfants est une classe conçue pour les enfants entre 4 et 12ans.

- Le Zumba Gold-Toning est une classe de tonification pour les participants plus âgés avec comme objectif d'améliorer leur force musculaire, leur posture, leur mobilité et leur coordination.

- Le Zumba Sentao est une séance d'entraînement sur une chaise, se concentrant sur l'utilisation du poids corporel pour renforcer et tonifier le corps.

- Le Zumba vidéo et les jeux interactifs.

Durant les exercices, il est important de porter des vêtements qui permettent la mobilité du corps et l’évacuation de la transpiration. Il est aussi recommandé d’apporter une serviette et une bouteille d'eau. Contrairement à d'autres classes d'aérobic, où vous apprenez un mouvement, puis ajouter le plus de mouvements pour créer une routine, le Zumba utilise les différentes parties d’une chanson, comme des expressions particulières ou un son dans la chanson, comme base de sa chorégraphie.